Pilates cvičenie s penovým valcom prináša úplne inú dynamiku. Bezpodmienečne si vynucuje zapojenie brušných svalov tým správnym spôsobom a nenechá nečinnými ani posturálne svaly, ktoré pomôžu pri zotrvaní v pozícii pri zachovaní správnych nastavení. Impozantnosť cvičenia zaručujú aj ďalšie možnosti využitia pomôcky v systéme Pilates.